Cuenta la historia que venia una de esas tropas o montoneras que abundaban en ese tiempo, huyendo quien sabe de quien, con los caballos reventados y sedientos y encontraron a un señor de nombre Manuel Palmera que venia andando en un Burro y lo pararon. Entonces le dice el que viene comandando la tropa; amigo pa' donde va “porái”, y el, asustado le responde, por aquí mismo muchachos “jalleriando” unos chivitos que están alláa lejos por el otro “láo” del cerro.

Ahaa esta bien amigo, le tengo un buen negocio; le cambio mi caballo que esta muy “cansao”, por su burro, que seguro el animal después que descanse y beba agua se repone, y así se pone en un tronco de caballo. Y cuentan que el señor Manuel miro el animal y lo vio muy enfermo y pensó “este bicho no se salva”, pero miró a la tropa y no le quedo más remedio que cambiar el animal. Efectivamente cuando iba quebrada arriba se cayo el caballo y no se quiso parar mas, allí tuvo que dejarlo hasta que murió. Al tiempo paso un viajante de esos caminos y recogió la cabeza del Caballo y la guindo en un cují muy grande que había a la orilla del camino, la cual permaneció allí estación tras estación.

Con el transcurrir del tiempo y como el camino era bastante transitado por los arrieros se convirtió en lugar de referencia: te espero en la cabeza del Caballo, nos vemos en la cabeza del caballo, cerca de la cabeza del caballo, o... ha cierto tiempo de la cabeza del caballo, y así con el tiempo la referencia se convirtió en el nombre propio de este sitio.

Nos sigue contando el amigo David Medina que allá por los años 40 o 50 su abuelo Fabián Medina actualmente de 84 años de edad, había construido un alambique rudimentario y clandestino, (en una época habían alambiques supervisados por un celador o guachimán que ponía el gobierno) este alambique fue echo no como se conoce actualmente con un serpentín de cobre, sino que lo hizo con cardones (les sacaba el corazón y los usaba como tubos) y los empataba con tubos de agua. Cuenta David que en esta experiencia no le fue muy bien a su abuelo por que el cocuy salía muy destemplado y con un sabor muy raro, sigue contándonos David que su abuelo cayó preso varias veces por fabricar cocuy, era tanto el delito que se le achacaba en ese tiempo que fue a parar a la Cárcel de Barquisimeto por contrabandista en compañía de un compadre, y este le dijo cuando salio, que mas nunca en su vida volvería a sacar una garrafa de cocuy, promesa que cumplió.

Cabeza de caballo esta en la ruta del Cocuy y el Chivo, allí esta el amigo David Medina que al igual que “Polo” Ramos en la Ciénega, les atenderá gustosamente si van por la zona. Cabeza de Caballo esta rodeado de unos grandes cerros; al lado esta el cerro del Alazano y por el frente esta el Cerro del Cucurucho.
Hoy en día esos cerros están llenos de cocuy y de chivos que medran a sus anchas en la soledad de estas áridas tierras.

	En estos dos picos el gobierno hace varios años mando a construir unas bases, en la que pusieron unas placas y también dejaron unas banderas de Venezuela izadas en unas astas, las cuales se deterioraron con el pasar del tiempo y ya no existen. No se ha sabido por ningún lado cual era el fin de esto, todavía la gente lo recuerda con curiosidad. El acceso a estos cerros tiene que hacerse exclusivamente a pie, y en el trayecto hoy en día, dura mas o menos unas tres horas cerro arriba, anteriormente no había carretera y era mas el tiempo para llegar, por eso muy poca gente sabe lo que dicen las placas.
Caserio la Cienega La Ciénega queda en lo más alto del Pico el Polipodio a una altura de 1335 mt, que pertenece a la Sierra de Sirarigua, esta a su vez pertenece a la prolongación del sistema Coriano en el Municipio Urdaneta. La Ciénega es conocida en todo el Estado Lara y fuera de sus fronteras por la producción de Cocuy de penca de alta calidad, y se destaca por realizar la Feria del Cocuy, que se lleva a cabo todos los meses de febrero. A estas ferias han asistido todas las autoridades tanto del Municipio Urdaneta como de la Asamblea Legislativa y la Asamblea Nacional, así como también han concurrido altas autoridades civiles y militares entre ellas el gobernador del Estado Lara Comandante Luis Reyes Reyes. La Ciénega esta situada en la Longitud 69,81111 y Latitud 10,1977 La Ciénega es el centro medular de la Ruta del Cocuy y el Chivo. Un Fogon de Topias, donde se cocina con leña, a la usansa del campo; El sabor que le da el humo de la leña a las comidas es unico.